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大疆禪思L3激光雷達-16回波點云采集設備

大疆禪思L3激光雷達-16回波點云采集設備

訪問次數:272

產品廠地:深圳市

更新時間:2025-11-12

簡要描述:大疆禪思L3激光雷達-16回波點云采集設備,大疆禪思L3是大疆全棧自研的長測程高精度航測激光雷達系統(tǒng),以 1535nm激光+雙一億像素相機為核心,兼具950米長測程、3厘米級高程精度與100平方公里/天作業(yè)效率,是專業(yè)測繪、電力巡檢、林業(yè)調查等領域的三維數據采集方案。

詳細說明:

大疆禪思L3激光雷達-16回波點云采集設備

核心性能與技術亮點

  • 長測程強穿透激光系統(tǒng):1535nm 激光波長對人眼更友好,10% 反射率下測程達 950 米,80% 反射率下延伸至 2000 米。0.25mrad 激光發(fā)散角僅為前代 1/5,光斑更集中,可精準識別電線、樹枝等細小目標,林下地面點獲取量大幅提升。

  • 雙模態(tài)高精度同步采集:融合雙一億像素 4/3 CMOS 相機,107° 寬視場角覆蓋更廣區(qū)域。激光雷達與相機微秒級時間同步,一次飛行同步輸出點云、DOM、DEM 等多類成果,20% 旁向重疊率即可滿足高精度需求。

  • 超高精度位姿與點云:自研位姿系統(tǒng)實現航向 0.02°、俯仰 / 橫滾 0.01° 后處理精度,150 米處重復測距精度<5 毫米。120 米航高高程精度 3 厘米,300 米航高 5 厘米,適配 1:500 至 1:2000 比例尺測繪。

  • 多模式高效作業(yè):點頻 100kHz-2000kHz 靈活可調,最多支持 16 回波采集,新增米字形重復掃描模式適配林地場景。搭配 M400 無人機單日作業(yè)面積達 100 平方公里,較傳統(tǒng)設備效率提升 3-5 倍。

關鍵技術參數

類別核心參數
激光雷達核心波長 1535nm,測程 950 米(10% 反射率)/2000 米(80% 反射率),點頻 100kHz-2000kHz
精度指標120 米航高:高程 ±3cm、平面 ±4cm;300 米航高:高程 ±5cm、平面 ±7.5cm
可見光相機雙一億像素(12288×8192),支持 2500 萬像素合成,107° 橫向視場角,GSD 3cm(300 米航高)
物理與環(huán)境重量 1.6kg(不含云臺),尺寸 192×162×202mm,IP54 防護,工作溫度 - 20℃至 50℃
存儲與適配支持 CFexpress Type B 卡(寫入 1500MB/s),適配 DJI M400(需單云臺組件)
掃描模式一字形重復掃描、米字形重復掃描、非重復掃描(橫向 80° 視場角)

核心功能優(yōu)勢

  • 全流程生態(tài)協(xié)同:從 DJI Pilot 2 航線規(guī)劃,到大疆智圖點云處理(支持 LAS/PLY 等多格式導出),再到司空 2 云端管理,形成一站式解決方案,內業(yè)處理效率提升 50%。

  • 電力巡檢專項優(yōu)化:最高支持 130 米仿線飛行,無需繞行交跨障礙,300 米距離可清晰識別 21.6 毫米鋼芯鋁絞線,樹障識別精度達 98% 以上。

  • 數據安全與可靠性:支持存儲卡加密、AES-256 圖傳加密,防止數據泄露。IP54 防護等級可應對雨雪、沙塵環(huán)境,滿足全天候作業(yè)需求。

  • 低門檻易操作:三軸云臺免自檢快速啟動,橫滾軸增穩(wěn)抵消機身抖動。Pilot 2 分屏顯示點云與影像,新手可快速上手,大幅降低專業(yè)航測門檻。

典型行業(yè)應用場景

  • 專業(yè)測繪與工程測量:1:500 比例尺地形圖繪制無需地面控制點,礦山邊坡監(jiān)測精度 ±5cm,可快速生成三維地形模型,支撐工程設計與施工監(jiān)理。

  • 電力通道巡檢:仿線飛行高效采集導線、桿塔數據,自動識別樹障入侵、導線熱斑、金具破損,單人單日可完成 300 公里線路巡檢,效率提升 20 倍。

  • 林業(yè)調查與碳匯監(jiān)測:強穿透性可獲取林下地面點,單木識別率 95%,胸徑測量誤差<3cm,碳儲量估算精度提升至 ±8%,助力碳匯項目認證。

  • 應急測繪與城市建模:災害現場快速重建三維場景,為救援決策提供數據支撐;城市建筑群建模點云密度達 50 點 / 平方厘米,精準還原建筑細節(jié)。

操作與維護要點

  • 掛載與校準:通過 DJI SKYPORT 快拆接口掛載 M400 E1 接口,飛行前需完成 IMU 校準與激光雷達內參檢校,確保數據精度。

  • 作業(yè)設置:根據場景選擇掃描模式,平原測繪用一字形重復掃描,林地調查用米字形掃描,航速建議控制在 15-17m/s。

  • 存儲與數據處理:使用≥64GB UHS-II 高速 CFexpress 卡,避免數據存儲卡頓;大疆智圖支持集群計算,加速大規(guī)模點云處理。

  • 日常維護:定期清潔激光窗口與相機鏡頭,避免灰塵影響成像;長期存放需保持環(huán)境干燥,每 50 飛行小時進行一次全面檢測。


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